双平行线阵的水下二维DOA估计算法

作者：姚泽^*; 张歆

来源：声学技术, 2021, 40(06): 874-878.

DOI：10.16300/j.cnki.1000-3630.2021.06.020

• 双平行线阵
• 传播算子算法
• 二维波达方向估计
• 自主式水下航行器

利用集群自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles, AUV)进行的水下协同作业的需求越来越多。对于水下集群作业来说,AUV的水下定位非常重要。目前,AUV通常采用声学定位的工作模式,利用长、短基线阵对水下目标的二维波达方向(Direction of Arrival, DOA)进行估计,但在小型AUV上,基阵的阵列尺寸等受载体体积和换能器尺寸的共同限制,多信源条件下DOA估计的精度不高。设计低功耗平台,采用双平行线阵及传播算子算法来对多源目标进行二维DOA估计,结合通信与声学定位一体化方法,利用高频通信信号作为定位信号源,实现多信源环境中估计角度自动配对,在阵列尺寸受限的小型AUV上布放时,有较好的DOA估计效果。仿真结果验证了该方法的有效性。

• 单位
  鹏城实验室; 西北工业大学