人机协作机器人在汽车总装行业中的应用与发展

作者：陈晓珊; 佟梦晗; 修世超

来源：精密制造与自动化, 2020, (03): 1-4.

DOI：10.16371/j.cnki.issn1009-962x.2020.03.001

• 汽车
• 总装工厂
• 人机协作
• 工业4.0
• 中国制造2025

随着工业4.0的发展,协作机器人的出现使机器人走出防护栏成为了可能。目前,此项技术水平正处于起步及发展阶段,部分基本功能可成熟应用。通过列举人机协作项目案例,对协作机器人在工业4.0的环境下,总装工厂应用前沿科技现状进行阐述和分析,总结其应用现状及存在的技术问题,并提出其可能的解决方案及发展趋势。

• 单位
  东北大学; 自动化学院