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摘要
万寿菊的收割是一项劳动密集且繁琐的工序，目前万寿菊收割仍然依赖人工操作，机械化水平极低，导致效率低下和成本高昂。本文针对南疆地区的种植特点设计了梳齿式万寿菊采摘机。该机采用梳齿式收割头，在连续对万寿菊进行刮剪的同时，通过旋转的梳齿和液压伸缩杆解决了花朵进入采摘部件困难的问题，在收割过程中减少了对花朵造成的损害。对关键部件收割头进行了运动学仿真与分析，研究内容为提升万寿菊机械化采摘效率以及同类植物采摘提供参考。
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单位新疆农业大学; 机电工程学院
