文中在分析了超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术特点的基础上,与Ad Hoc网络已有的路由协议结合,提出了一种基于定位辅助和能量有效的超宽带自组网路由算法。仿真表明,该算法能够显著延长网络生存时间,均衡节点电量消耗。