随着现代控制理论发展日趋完善，预见控制研究发展也十分迅速。预见控制问题的目标是在给定参考信号和干扰信号的前提下，找到一个使被控输出功率最小的控制器。因此预见控制非常适合用于具有已知预见参考信号的系统设计，所以在自动车辆导航、机器人和过程控制等方面的应用十分广泛。本文介绍了预见控制问题并给出离散系统预见控制问题描述，同时从时间域、方法域上分别对预见控制求解方法进行分类。介绍了各研究人员在预见控制领域所做的努力。在未来，预见控制领域中存在着巨大的研究前景。
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