针对汽车电子助力制动系统在刹车过程中助力电机快速、准确的位置响应需要，提出了一种基于专家PI控制器的弱磁调速技术。在考虑速度误差与速度误差变化率的基础上，设计了一个专家PI控制器，根据制定的控制规则在转速响应的不同阶段改变速度环PI控制器的参数，结合前馈弱磁控制策略，对助力电机进行速度和位置跟踪控制。通过实验验证了所提出的方法有位置响应速度快、转速调节范围宽的优点。
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