摘要

本文以模拟驾驶环境的重要组成部分道路为对象,在道路轮廓模型的基础上,将其分解成矩形或近似矩形的等腰梯形,提出纹理坐标的简易计算方法,实现了道路的纹理贴图;通过提取交叉路口周边特征点的方法,实现了交叉路口的纹理帖图。