摘要

为了提高园林机器人管理系统的效率,实现机器人的智能化管理,基于移动互联网和大数据技术,采用PID控制器,构建了智慧园林机器人管理系统,并实现了机器人的远程监测和控制。以园林无人植保机器人管理系统的设计为例,采用PID控制器实现了多机器人协同作业时施药量的定量控制,并对植保机器人远程动作控制响应速度进行了测试。结果表明:园林管理机器人动作响应速度较快。这说明,移动互联网大数据传输在机器人管理系统中发挥了重要的作用,对于提升园林机器人的智能化管理水平具有重要的指导意义。