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摘要
为了提高分布式驱动电动汽车用永磁轮毂电机在变负载、宽转速范围内无位置传感器控制算法的可靠性，本文提出了一种基于改进模型参考自适应(IMRAS)的永磁轮毂电机无位置传感器控制方法。在传统模型参考自适应(MRAS)算法中固定增益自适应律设计基础上，结合自抗扰控制算法(ADRC)中的非线性变增益模块设计方法，利用fal函数构建了具有变增益非线性特性的自适应律，实现了对轮毂电机转子位置与转速的准确估算，并对所提出的控制方法进行了仿真及台架测试。结果表明：改进后的无位置传感器控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰特性，尤其在宽转速范围、负载突变等工况下具有较好的自适应能力。
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