为了利用高频卫星定位导航系统(GNSS)获取的位移记录研究结构动力响应,推导了位移输入的单自由度系统地震响应递归公式.在频域上对递归公式传递函数进行了幅频、相频分析,检验了公式的计算精度.结果显示:ωΔt越小,递归公式的计算精度越高;ωΔt越大,递归公式的计算精度越低;ωΔt<0.314时,递归公式的计算精度可满足工程需要.研究表明,在满足采样率条件下,公式可获得较高精度的结构响应.