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摘要
系统校正可以使系统的性能得到改善,从而使系统满足期望的性能指标。本文主要研究运用MATLAB串联校正控制系统。借助MATLAB来快速简便地实现题目要求的根轨迹串联超前系统校正设计。并针对此校正方法编写了相应的MATLAB仿真程序,同时利用MATLAB的图形用户界面设计功能对控制系统校正进行了可视化界面设计,许多系统性能指标参数就显而易见的表示出来,都可以直接获得系统的超调量、稳定裕度等性能指标和系统的时域、频域特性曲线、校正前后的单位阶跃曲线和根轨迹特性曲线。当然本文主要最终得到校正后的根轨迹曲线。
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