基于双模板Siamese网络的鲁棒视觉跟踪算法

作者：侯志强; 陈立琳^*; 余旺盛; 马素刚; 范九伦

来源：电子与信息学报, 2019, 41(09): 2247-2255.

• Siamese网络
• 目标跟踪
• 双模板
• 模板更新

近年来,Siamese网络由于其良好的跟踪精度和较快的跟踪速度,在视觉跟踪领域引起极大关注,但大多数Siamese网络并未考虑模型更新,从而引起跟踪错误。针对这一不足,该文提出一种基于双模板Siamese网络的视觉跟踪算法。首先,保留响应图中响应值稳定的初始帧作为基准模板R,同时使用改进的APCEs模型更新策略确定动态模板T。然后,通过对候选目标区域与2个模板匹配度结果的综合分析,对结果响应图进行融合,以得到更加准确的跟踪结果。在OTB2013和OTB2015数据集上的实验结果表明,与当前5种主流跟踪算法相比,该文算法的跟踪精度和成功率具有明显优势,不仅在尺度变化、平面内旋转、平面外旋转、遮挡、光照变化情况下具有较好的跟踪效果,而且达到了46帧/s的跟踪速度。

• 单位
  西安邮电大学; 空军工程大学信息与导航学院