随动转向的分析与综合方法研究

作者：李铂; 陈善华

来源：汽车工程, 2006, (09): 829-833.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2006.09.010

• 随动转向
• 四轮转向
• 侧偏柔度 Compliance steering
• 4WS
• Cornering compliance

基于侧偏柔度的随动转向研究,从四轮转向力反馈控制的角度对随动转向的稳定性和鲁棒性进行了研究,提出一种随动转向非线性弹性特性的综合方法。