磁悬挂天平离散滑模变结构控制器的研究

作者：王海涛; 柳贵东; 尹力明

来源：自动化技术与应用, 2004, (07): 13-14+18.

• MSBS
• 离散滑模变结构控制
• 边界层 MSBS
• Discrete slidig mode variable structure control
• Boundary layer

磁悬挂天平作为一种新型风洞天平 ,在航空航天领域逐渐引起关注。针对磁悬挂天平常规的控制器很难克制吹风过程中强低频干扰的实际 ,运用滑模变结构控制理论设计了其控制器。悬挂实验表明 ,变结构控制器与常规的PID控制器相比 ,其快速性大为提高 ,并且具有较好的鲁棒性和适应能力 ,从而为进一步研究磁悬挂天平的数字控制打下基础

• 单位
  国防科学技术大学