传统的油气管道焊缝缺陷检测依赖于人工手动检测,存在诸多弊端。为此要引入先进的机器人技术,基于嵌入式ARM技术进行管道巡检机器人测控平台的设计和开发,进行智能巡检机器人机械框架结构的设计,并基于模块化的设计理念,进行智能巡检机器人的模块选型和设计,实现以永磁体吸附方式的光电传感器循迹,通过六自由度机械臂携带超声波探头进行焊缝扫查,通过对机器人动作的远程控制提高检测效率。
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