科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对传统方法对于路面状态识别准确率低的问题，提出了一种改进Inception-ResNet-v2的路面状态识别算法，对6种城市交通路面状态进行识别。首先，在Inception-ResNet-v2算法的Inception-ResNet-C模块引入SENet注意力机制得到SE-Inception-ResNet-C模块，使算法学习到不同通道特征的重要程度；然后采用特征融合策略，将不同层级的特征信息融合，防止重要特征信息的丢失；最后采用全卷积结构，将原始算法中的全连接层换成卷积层，不仅保证了图像的空间结构，还能使网络接收任意尺度的图片。实验结果表明，该算法能提取关键的特征信息，有效提高了路面状态的识别精度。
- 单位
