研究了基于DSP的位置同步系统中,电机速度控制的方法。根据不同的速度调节曲线,通过调节脉冲宽度来调节电机速度。重点研究了平滑初始段的速度曲线和S形速度曲线的计算方法和调速性能,保证速度调节的平滑性和准确性,在编程中采用了近似逼近算法,实现了严格的位置同步。同时也分析了三角函数型速度曲线和高阶多项式插值速度曲线的特性。
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