基于STM32的自平衡小车系统设计

作者：郭海丽

来源：设备管理与维修, 2019, (10): 144-145.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.05D.75

• 自平衡小车
• 六轴传感器
• 无线控制

平衡车已越来越多的出现在人们的生活中,给人们的出行带来了极大便利;同时,平衡车在军事、勘探等领域发挥的作用越来越大。提出了一种基于STM32单片机的自平衡小车设计方案,可实现无线遥控控制,机械臂抓取物体等功能。对系统的硬件电路和软件设计进行了详细介绍,经过调试,实现了自平衡小车系统设计。

• 单位
  电子信息工程学院; 衡水学院