川芎苓种扦插装备关键机构运动分析与试验

作者：杨涛; 张梅; 李晓晓; 李佳航; 凌宁; 马伟

来源：中国农机化学报, 2023, 44(11): 32-37.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.11.006

• 川芎
• 扦插
• 移栽
• 吊篮
• 鸭嘴式栽植器
• 运动分析

针对川芎扦插人工成本较高、效率低等问题，设计一种鸭嘴式川芎扦插装备。该装备主要由扦插机构、覆土机构等构成，能够一次性完成4行苓种扦插、覆土等作业。建立鸭嘴式栽植器仿真模型，分析其运动轨迹，探讨满足农艺要求的适合投苗点，依据破土面积较小、直立度较好等原则，结合“零速投苗原理”确立鸭嘴端点的运动轨迹与相关的技术参数，通过现场试验验证倒插率、漏插率、重插率、倒伏率、伤苗率、未填埋率等关键性能指标均小于5%,能够较好地满足川芎扦插农艺要求。

• 单位
  中国农业科学院; 成都农业科技职业学院; 成都大学