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摘要
针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题，提出一种基于级联式Snappy-CenterNet深度网络的锥套目标检测算法。在CenterNet网络的基础上，以HourglassNet为主干网络，改进其bottleneck结构并引入中心池化的方法，对整体的网络结构进行优化，通过级联式的网络提升整体检测精度。实验结果表明：该算法可实现在多种复杂场景下对锥套目标的可靠检测，检测结果的精确率与召回率均可达99%，位置精度与区域精度分别可达99%与96%，更新率可达33.68 Hz，满足空中加油近距视觉导航阶段对于锥套识别的指标要求。
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单位南京航空航天大学; 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
