机器人云台控制中的PID技术应用

作者：常周林

来源：信息记录材料, 2018, 19(02): 61-63.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2018.02.042

• 机器人
• 云台控制
• PID实现

PID是控制理论中一种最主流的控制算法,其优点就是简单高效,很多高级的控制算法也都是在PID的基础上进行优化和演变而来。在比赛机器人控制系统中,PID被应用在很多场景下的运动状态控制。运用PID技术控制机器或是机器人,系统可以通过MATLAB仿真验证PID的控制效果。

• 单位
  广东科技学院