非正交转轴刚体姿态控制

作者：付**; 琚章锋; 李勇

来源：火力与指挥控制, 2010, (03): 157-160.

• 刚体姿态控制
• 四元数
• 二自由度旋转支架
• 非正交转轴
• 稳定性 rigid body attitude control
• quaternion
• two-degree-of-freedom rotation support
• non-orthogonal rotating shaft
• stability

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。

• 单位
  北方自动控制技术研究所