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摘要
为了实现苹果的智能分拣,在GB/T 10651-2008《鲜苹果》的标准下,采用图像处理方法对分拣系统中的苹果大小进行分级。首先,针对同一种类的苹果,对摄取到的苹果表面图像进行图像预处理,得到平滑且无噪声影响的苹果二值图;然后,通过寻找每个苹果5幅表面图像中最小外接矩形长宽比最接近1的苹果图像,依此作为获取苹果最大横截面直径的重要依据;最后,通过寻找苹果图像质心,将质心与目标像素点的最大距离作为半径,用最小外接圆的方法得到苹果的最大横截面直径。实验研究表明:选取的30个红富士苹果,最终得到系统分级正确率为93.3%,系统的平均分级时间在1.5 s以内,满足实际苹果分级的需要。所提出的方法可为按照行业标准对苹果进行大小分级提供参考。
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