升压站巡检机器人巡检路径寻优方法研究

作者：李磊; 魏铭毅; 陈玉良

来源：机电产品开发与创新, 2022, 35(05): 101-103.

• 巡检机器人
• 升压站
• 智能巡检

如何提高升压站巡检机器人的巡检智能化程度是研究的重难点，实现自主定位导航则能够很好的解决这一问题。本文基于智能机器人技术结合可视化智能巡点检子系统，辅以“视频+无人机”进行自动巡点检工作，为实现机器人智能导航定位、提高升压站巡检工作的效率和准确率提供技术支撑。