考虑到刮板输送机长距重载的工作特性,恶劣的工作环境、复杂的工况,常导致卡、断链事故发生。为研究刮板输送机的卡、断链瞬态力学特性,基于弹性波动理论,考虑负载的阻力建立了链条纵向波动的普遍方程,确定了边界及初值条件,并对数学模型解析求解,采用Matlab软件对直接起动工况和卡、断链故障工况的刮板输送机动力学问题进行了数值仿真分析。最后结合虚拟样机技术,利用多体动力学仿真软件Adams对刮板输送机卡、断链工况进行动力学分析。研究结果揭示了卡链、断链瞬态链条张力变化规律。