考虑到刮板输送机长距重载的工作特性，恶劣的工作环境、复杂的工况，常导致卡、断链事故发生。为研究刮板输送机的卡、断链瞬态力学特性，基于弹性波动理论，考虑负载的阻力建立了链条纵向波动的普遍方程，确定了边界及初值条件，并对数学模型解析求解，采用Matlab软件对直接起动工况和卡、断链故障工况的刮板输送机动力学问题进行了数值仿真分析。最后结合虚拟样机技术，利用多体动力学仿真软件Adams对刮板输送机卡、断链工况进行动力学分析。研究结果揭示了卡链、断链瞬态链条张力变化规律。
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