该系统研究小型旋翼无人机巡检系统自主导航定位，并结合电力巡检的实际环境，设计高精度、智能化、高鲁棒性自主导航系统。通过多传感器精细滤波算法以及高效融合算法提高导航系统精度，通过神经网络等智能化工具以及复杂系统分层调度思想，从而实现导航系统智能化，通过分级滤波构架，提高系统的鲁棒性。
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