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摘要
针对人工收获叶类蔬菜效率低、劳动强度大等问题，课题组基于叶菜生长特点与种植农艺，确定了收获装备总体结构和工作原理，对装备行走、切割、输送等关键部件进行研究，研制了一种履带自走式叶菜收获机。测试结果显示，收获机割幅宽1 300 mm，割茬高度为24 mm～180 mm，行走速度为1.099 km/h，作业效率为0.069 hm2/h，该机可连续完成叶菜切割、输送、收集等工作。测试结果表明，该收获机收获蔬菜时损伤率低、割茬高度可调，可以满足南方地区空心菜、苋菜、芥菜等多种叶菜机械化收获作业要求。
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