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摘要
针对易受外施电压或触发逆变功率的影响，产生电机部件损坏等问题，提出一种带负载状态直流电机无位置传感器控制技术。通过在初始电机中添加满足直流条件的输入电流，构建带负载状态直流电机观测模型，利用新型指数趋近率求解模型内无位置传感器的转子姿态，通过改进磁链函数统一静止、低速和高速3段运动方式中转子姿态的起始位点，实现带负载状态直流电机无位置传感器的控制。试验结果表明，所提技术在受到高频信号干扰时，其在3段运动方式上的电流矢量角均较小，且控制结果不受负载转矩的影响，始终与实际结果吻合。
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针对易受外施电压或触发逆变功率的影响，产生电机部件损坏等问题，提出一种带负载状态直流电机无位置传感器控制技术。通过在初始电机中添加满足直流条件的输入电流，构建带负载状态直流电机观测模型，利用新型指数趋近率求解模型内无位置传感器的转子姿态，通过改进磁链函数统一静止、低速和高速3段运动方式中转子姿态的起始位点，实现带负载状态直流电机无位置传感器的控制。试验结果表明，所提技术在受到高频信号干扰时，其在3段运动方式上的电流矢量角均较小，且控制结果不受负载转矩的影响，始终与实际结果吻合。
