线性异构多智能体系统在任意通讯拓扑下的镇定控制（英文）

作者：傅勤

来源：苏州科技大学学报(自然科学版), 2022, 39(03): 8-13.

• 多智能体系统
• 任意通讯拓扑
• 镇定控制
• 渐近稳定性
• 异构的

研究一类线性多智能体系统的镇定控制问题，该类多智能体系统的通讯拓扑是任意和时变的。当反馈控制律作用于系统时，随着时间趋于无穷，所有智能体的状态能够收敛到零。最后，通过仿真算例验证了理论方法的有效性。

• 单位
  苏州科技大学