摘要

Multibody是Matlab 2016a及以后版本中新增的多体系统建模仿真模块,与其他动力学仿真软件相比,具有操作简单、直观灵活、适用性广等特点。为对接国内高校普遍开设的《机械原理课程设计》,以3缸往复柱塞泵为例:建立了3缸往复柱塞泵的理论模型;利用Multibody构建了3缸往复柱塞泵仿真模型;对理论模型和仿真模型进行了对比分析,完成飞轮设计,对比结果验证了Multibody仿真的准确性与可行性。研究工作为"机械原理课程设计"教学提供了新思路,对后续利用Multibody开展仿真研究具有参考意义。