本发明公开一种考虑用户紧迫度的电动汽车充电动态定价方法。该方法为:把用户的急迫度分为M个等级,每个等级分别对应一个充电功率;构建充电站-电动汽车用户收益模型;构建所述模型的目标函数;设置约束条件;制定一天内充电站不同功率的总充电价格策略;制定均衡状态下急迫度等级为m时电动汽车最优充电价格策略。本发明通过充电站与用户的动态博弈给出一个合理的不同充电功率电价来引导用户选择相应的充电模式,从而在最大化充电站和电动汽车用户收益同时降低电网的负荷冲击。