针对水污染扩散浓度边界跟踪的问题，通过随机采样以及比较不同的拟合参数，对浓度场进行地统计学空间插值运算，重构污染源扩散浓度场，再根据浓度场重构时参数拟合的结果，采用模型预测控制方式，对水面移动机器人移动轨迹进行寻优，控制移动机器人移动并最终实现对污染扩散边界进行跟踪。仿真结果表明，该方法能够准确预测浓度场分布，并使得移动机器人快速跟踪到既定浓度边界，验证了该方法的有效性。
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