为了改善码头混矿作业中矿粉取料流量不稳定、混配精度低的问题,以宁波-舟山港散货码头为工程实例,基于模糊控制的模糊自整定PID控制方法,利用数学建模和MATLAB软件,对混矿控制系统进行模拟仿真及优化应用,避免了原有矿石混配生产中响应时间长配比精度不稳定的缺点,并且提高了混矿效率。