灰色预测是一种不确定性系统预测理论,以GM(1,1)为基础的预测模型得到较多关注与研究.针对GM(1,1)及相关拓展和改进模型,总结近年来主要研究成果,从预测精确度研究、模型适应性研究、模型结构拓展、冲击扰动预测四个方面对相关文献进行综述,梳理灰色预测领域重要成果,探讨有待深入研究的问题并提出灰色预测理论未来发展建议.