摘要

依据GB/Z 19582,给出了嵌入式系统中的Modbus RTU从站通信协议的设计方法。详细分析了Modbus RTU的工作时序,设计了通用的时序控制方案,给出了设计要点,保证使用不同MCU的嵌入式系统均能够使用该设计方法实现可靠的Modbus RTU从站通信。以功能较为简单的MCS-51系列MCU为例,给出了实现Modbus RTU从站通信的硬件及软件资源配置方法。