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摘要
针对当前本科生参加农业类智能装备竞赛的需求,设计开发了一种温室自动浇灌实验平台。该装置以三自由度桁架式机械手为主要机械结构,以STC8A8K64S4A12单片机为核心,对温室的湿度和温度进行检测,利用电机驱动、红外通信等模块实现定点准确灌溉,且可根据环境的变化实时调整浇灌水量,精准定位,节约水资源。利用该装置,可以训练学生的机械设计、单片机控制、步进电机控制、红外通信等技能,提高学生的实际动手能力和工程实践能力。
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单位桂林电子科技大学; 机电工程学院
