袋装水泥无人化智能机器人发运系统介绍

作者：易建伟; 陶德俊; 单体飞; 彭军飞

来源：水泥工程, 2022, (02): 73-76.

DOI：10.13697/j.cnki.32-1449/tu.2022.02.031

• 袋装水泥
• 破包剔除
• 自动码垛

文章主要介绍袋装水泥机器人自动装车生产线，该生产线主要由机器人、工业控制计算机、可编程控制器和人机界面控制，设置了视频监控及云平台，实现了袋装水泥全流程无人化在线车辆调度、自动矫正、破包剔除、自动计量、车型数据自动检测、自动码垛、报警连锁信息报送的连续生产。