摘要

针对一类带有输入时滞的线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函法,给出一个稳定性准则。首先,构造一个增广的非对称Lyapunov-Krasovskii泛函;其次,通过Wirtinger不等式对L-K泛函进行分析和估计,利用积分不等式和线性不等式进一步推导得到L-K泛函整体正定的条件和求导条件,又由于该系统带有输入时滞,对此引入零方程,得到以LMI形式表示的带有输入时滞的线性系统的稳定性准则;最后,利用数值算例,通过LMI工具箱求解,验证了所得结果的有效性和可行性。