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摘要
为了提高半主动悬架的平顺性，对1/4半主动悬架模型进行建模，以混合天地棚控制作为参考模型，联合滑膜变结构控制与自适应控制，利用反演的设计理念，创建出自适应反演滑膜控制器。利用Lyapunov函数，在理论上推算出悬架系统渐进平稳的基础，使得实际控制器能够得到混合天地棚模型的控制效果，并获得逐渐平稳的滑膜运动。在MATLAB/SIMULINK中，仿真分析自适应反演滑模控制器对悬架性能的影响。仿真结果表明：自适应反演滑膜控制能够得到混合天地棚模型的控制效果，与被动悬架相比，对提高半主动悬架系统的减震效果更加明显，提高了车辆的平顺性。
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