永磁同步电机双模糊自适应直接转矩控制

作者：刘洋; 王钦若; 陈思哲

来源：微电机, 2015, 48(2): 37-43.

DOI：10.3969/j.issn.1001-6848.2015.02.008

• 永磁同步电机
• 直接转矩控制
• 模糊自适应PID
• 转矩脉动
• 零电压矢量

针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩脉动较大的问题,引入双模糊自适应控制策略.转速控制环中,以模糊自适应PID调节器替代常规PI调节器,实现控制参数的实时自整定.转矩控制环中,将转矩及磁链的误差模糊分级,设计MIMO模糊控制器,取代传统直接转矩控制中的滞环控制器和开关表,消除滞环宽度对转矩脉动的影响,选择基本电压矢量更精确.仿真结果表明,与基于电压空间矢量的直接转矩控制相比,引入双模糊自适应控制策略和零电压矢量后,可进一步改善转速跟随性和负载转矩的抗干扰性能,转矩脉动减小,磁链轨迹圆度更好.

• 单位
  广东工业大学