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摘要
400 Hz中频逆变器和工频(50 Hz)逆变器相比,在1个周期内的采样点少了8倍,控制精度大大降低,系统静差很难消除。为了实现系统的无静差跟踪以及克服不确定参数对系统性能的影响,在建立单相静止中频电源数学模型的基础上,把负载和线路电缆参数作为不确定因素,基于H_∞混合灵敏度方法设计了一个鲁棒控制器,并搭建了1台10 k W的试验样机。通过Matlab软件和样机分别对系统进行了仿真和相关实验,仿真和实验结果表明:所设计的鲁棒控制器仅采用1个电压环就能够使系统有很好的动静态性和鲁棒性能,稳态电压在114.5115.5V之间,动态恢复时间<10 ms,并且完全能够抑制线路电缆不确定的影响。
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