样品转移机构的末端精度优化方法及在轨应用

作者：曹燕燕; 傅丽佳; 王卫军; 刘仲; 刘洲

来源：上海航天(中英文）, 2022, S1: 61-80.

DOI：10.19328/j.cnki.2096-8655.2022.s1.010

• 嫦娥五号
• 样品转移机构
• 末端精度
• 优化方法
• 在轨应用

针对嫦娥五号样品转移任务需求，设计了一种大展收比样品转移机构。该样品转移机构在运动方向上的展收比可达3∶1，且为扁平构型，很好地满足了探月工程对“轻、小”的严苛需求。而大展收比同时也带来了平面刚度低、末端精度不足和对样品容器捕获容差不足的难题。提出了塔式构型的复合连杆机构，有效解决了平面刚度低的难题；通过设计计算找出影响末端精度的关键因素，并对其进行控制，解决了末端精度不足的难题；通过提出棘爪与棘齿相配合的样品容器捕获方案，解决了对样品容器捕获容差不足的难题。目前，该转移机构设计方案已完成嫦娥五号探测器样品转移在轨应用。

• 单位
  上海宇航系统工程研究所