基于AFSA的加速度计误差参数辨识

作者：高延滨; 王庭军; 李光春; 邵玉萍

来源：系统工程与电子技术, 2013, (09): 1933-1939.

• 加速度计
• 人工鱼群算法
• 光纤捷联惯导系统
• 参数辨识 accelerometer
• artificial fish swarm algorithm
• fiber optic gyro(FOG) strapdown inertial navigation system(SINS)
• parameters identification

提出一种在无高精度测试转台的场合下,精确辨识加速度计误差参数的方法。所提方法以静态多位置加速度模方为观测量,以重力加速度模方误差的标准方差为指标,利用人工鱼群算法对加速度计误差进行辨识。对静态24位置进行仿真分析,在此基础上,对实验室自行研制的光纤捷联惯导系统进行加速度计参数辨识,并进行了24h静态导航试验。仿真和试验均表明,所提方法是一种有效的加速度计参数辨识方法,具有一定的工程实用价值。

• 单位
  中国航天科技集团公司; 哈尔滨工程大学