介绍了利用通用变频器、三菱FX系列可编程逻辑控制器来控制全自动旋转门的硬件系统组成和软件实现。设计了系统的I/O分配图、可编程逻辑控制器梯形图程序,设置了变频器参数,还设计了旋转门运行状态故障诊断程序。