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摘要
为解决飞机手工铆接一致性差、劳动强度高等问题，设计一种带托架的半自动化电磁铆接系统，由控制单元、装配型架单元、回形托架单元、门形框单元、铆接单元和顶把单元组成。控制单元控制整体系统运动和施铆；装配型架单元为工件及其他单元的装夹提供刚度支撑；回形托架单元和门形框单元共同作用，保证铆接单元和顶把单元同步联动，实现电磁铆接的单人操作；回形托架单元利用平衡气缸克服铆接单元和顶把单元重力。针对铆接后坐力大的问题，设计缓冲器、顶持气缸双重减振结构来减弱后坐力对操作者的影响；同时根据不同铆钉直径所需铆接力的要求，通过调节顶持气缸压力以适应不同的铆接后坐力。托架坐标系X、Y、Z 3个方向均安装直线导轨，用于铆接单元与顶把单元铆接定位过程的同步导向，保证铆接一致性。利用托架的电磁铆接作业流程进行了5 mm铝铆钉的工件铆接试验。结果表明：所设计的系统能够完成小曲率壁板结构半自动化铆接。
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单位西安爱生技术集团公司; 四川大学; 天津航天瑞莱科技有限公司
