农业机器人在实际作业过程中，环境非常复杂，容易受到很多的干扰。针对农业机器人的移动特性，对传统的A*算法进行优化，然后应用到农业机器人路径规划系统中，实现了农业机器人的路径规划和避障处理。实验结果表明：在改进A*算法的智能规划下，农业机器人可以实现从起点到终点的无碰撞移动，且改路径最短，平滑度也非常好，证明了算法的稳定性和可行性。
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