消防员室内定位融合算法研究

作者：齐华; 胡南; 张伟; 刘军

来源：电子测量技术, 2019, 42(20): 68-71.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1902975

• 室内定位
• RSSI
• EKF

为了解决消防员室内定位的实际需求,通过对多种室内定位技术分析比较,选择基于WIFI基站的RSSI定位和惯性定位融合的定位方法实现消防员室内定位。由于RSSI模型定位易受环境的影响,且惯性定位会随着时间的增加会出现累计误差,所以本文选择EKF模型对两种定位技术进行融合处理,发挥两种定位技术各自的优点,实现优势互补。实验测试结果表明,融合后的定位算法与单一的定位算法相比,定位精度都有较大的提高,并且算法复杂度较低,达到了研究的目的。

• 单位
  中国人民武装警察部队工程大学; 西安工业大学; 电子信息工程学院