传统的轮式轮椅具有一定局限性,一般只能在较为平坦的路面上行驶,但是崎岖的路面上,表现并不良好,会出现行驶困难的情况。而对于攀登楼梯这种要求,更是不可能实现,通过采用履带式轮的设计,采用单向轴承与相应机械结构的设计,可满足攀登楼梯的功能。