无人艇的可见光视觉目标跟踪系统

作者：张志学

来源：舰船科学技术, 2022, 44(13): 153-156.

• 无人艇
• 可见光
• 视觉
• 目标跟踪
• 系统设计

本文研究无人艇的系统设计方法，构建了无人艇在水面上的坐标系，设计了无人艇在海面上航行过程中的运动模型，分析了运算迭代次数和无人艇航速之间的关系。提出可见光图像的预处理方法，同时利用PID算法对无人艇进行控制。