基于LS-SVM的BTT导弹动态逆反演控制

作者：朱国栋; 林辉; 王琛

来源：计算机测量与控制, 2012, (09): 2457-2459+2480.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.09.010

• 倾斜转弯导弹
• 最小二乘支持向量机
• 动态逆
• 反演控制 bank-to-turn(BTT)
• least squares support vector machine(LS-SVM)
• dynamic inverse
• back-stepping control

基于LS-SVM理论、动态逆控制和反演控制方法,针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性数学模型,设计了一种基于LS-SVM的BTT导弹动态逆反演控制律;对传统反演控制律设计的不足之处,采用LS-SVM法逼近BTT导弹控制系统中带有未知成分非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律,避免了因建模误差对控制带来的不良影响,在此基础上,利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性和收敛性;仿真结果表明,文章所设计的控制律,对导弹控制系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。

• 单位
  西北工业大学; 西安职业技术学院